基于微型四旋翼无人机的智能导航系统

• 作者: 詹镭 谢阳 贺人庆 龙妍
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼无人机 姿态控制 智能导航 路径规划 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 1-3,29
• 分类号: TP2
• 字数: 1862字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-7300.2011.06.001

摘要

为了实现四旋翼无人机的自主飞行,设计了该智能导航控制系统.飞行控制器采用陀螺仪与三轴加速度传感器相结合的方式检测飞行器姿态,通过ATMEGA644芯片分别控制4个电机驱动模块调速来实现飞行姿态的改变.导航系统通过ARM7控制GPS模块与电子罗盘,获取飞行器的实时位置,并利用软件滤波的方式提高了定位精度.设计了上位机控制软件,可加载数字地图并且设置飞行路线,通过无线串口与无人机通讯,实现无人机的智能自主飞行.通过实验证明该系统能够实现智能导航的功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	詹镭		1	29	1.0	1.0
2	贺人庆		1	29	1.0	1.0
3	谢阳		1	29	1.0	1.0
4	龙妍		1	29	1.0	1.0