电动舵系统滑模预测控制方法研究

• 作者: 潘寒尽 邱学军 马达 魏峰
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 工学
• 关键词: 电动舵系统 滑模预测控制 抖振 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 现代控制理论及其应用
• 页码范围: 3-6,22
• 分类号: TP273|V448
• 字数: 3344字
• 语种: 中文

摘要

针对电动舵系统的精确控制问题,在建立系统非线性数学模型的基础上,设计了一种滑模预测控制算法.该方法将模型预测控制中滚动优化、反馈校正的思想引入到离散滑模控制,不仅保证了系统的稳定性和鲁棒性,而且完全消除了系统抖振.通过对典型导弹电动舵系统仿真,结果表明,在电动舵系统受内部参数摄动和外部非线性干扰的工况下,利用该方法设计的控制器,能实现快速、准确、无超调地跟踪给定信号.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘寒尽		8	56	5.0	7.0
2	邱学军		3	31	2.0	3.0
3	魏峰		1	0	0.0	0.0
4	马达		3	7	2.0	2.0