具有分布时滞不确定系统的滑模控制

• 作者: 李延波
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 不确定性 分布时滞 滑模控制
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 1-4
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2011.01.001

摘要

针对一类含有分布时滞的不确定系统,通过利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法进行滑模控制研究.首先,构造滑模控制器,使得系统满足滑模到达条件;其次,通过构造适当的Lyapunov泛函,给出闭环系统渐近稳定的充分条件.该充分条件通过采用虚拟反馈控制思想,结合状态反馈的极点配置方法,转换为线性矩阵不等式的形式,利用Matlab中的LMI工具箱进行求解.最后,仿真算例说明此方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李延波	广西师范学院数学科学学院	27	45	4.0	4.0