摆动导杆机构键合图建模新方法

• 作者: 何雅槐 唐进元 陈海锋
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 摆动导杆机构 虚位移原理 键合图 建模
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 47-50
• 分类号: TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2011.10.013

摘要

研究摆动导杆机构的键合图建模问题,提出一种虚位移原理与健合图相结合的摆动导杆机构建模新方法.该方法根据杆件的几何关系,确定单个杆件质心的运动规律与旋转副或滑动副的关系,运用多通口转换器建立包含旋转副或滑动副的杆件健合图模型,以杆件的旋转副或滑动副为链接点将各个杆件的健合图模型进行拼装,得到摆动导杆机构键合图模型,仿真计算验证了方法的正确性.该方法简化了现有的键合图建模过程,为复杂平面连杆机构键合图建模提供一种新方法.