自适应二阶滑模制导律

• 作者: 花文华 陈兴林
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模制导 自适应控制 有限时间收敛 视线成型
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 121-125,143
• 分类号: TJ765.3
• 字数: 2718字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2011.06.023

摘要

传统基于Lyapunov定理所设计的制导律无法保证制导系统的有限时间收敛.基于滑模控制理论,给出了一种二阶滑模有限时间收敛方法,并将该方法与机动目标拦截情形相结合,进行制导律的设计.该制导律首项使得视线转率趋于0,而扩展项可满足视线成型,滑模面的有限时间收敛等特性.针对2种典型的目标机动形式进行了仿真研究,结果表明该滑模制导律可以实现目标的有效拦截,满足上述特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈兴林	哈尔滨工业大学航天学院	164	1267	18.0	24.0
2	花文华	哈尔滨工业大学航天学院	20	128	9.0	10.0