面向竞争型网络机器人的运动目标快速检测

• 作者: 于凯妍 刘景泰 卢翔 孙雷 李岩 李海丰
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 竞争型网络机器人系统 视觉伺服 高速视觉 目标识别 动态窗口
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 658-665,672
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1218.2011.00658

摘要

搭建了基于高速视觉的竞争型网络机器人系统.通过对比选取并融合了多种识别方法,设计了一套面向竞争型网络机器人的目标快速识别跟踪算法.采用动态窗口技术,并通过对不同传统方法的改进,进一步提高了该算法的实时性.本文方法能够在较复杂的背景下跟踪运动的目标机器人,具有较小的运算量及较好的鲁棒性.实验结果表明,该算法处理640×480像素的8位灰度图像的时间不超过5 ms.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李岩	南开大学机器人与信息自动化研究所	13	73	5.0	8.0
2	刘景泰	南开大学机器人与信息自动化研究所	53	577	13.0	22.0
3	孙雷	南开大学机器人与信息自动化研究所	27	197	8.0	13.0
4	李海丰	南开大学机器人与信息自动化研究所	8	43	4.0	6.0
5	卢翔	南开大学机器人与信息自动化研究所	4	27	3.0	4.0
6	于凯妍	南开大学机器人与信息自动化研究所	4	21	3.0	4.0