不确定时滞系统非脆弱鲁棒H∞控制研究

• 作者: 俞鹏 郝智红
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 不确定时滞系统 时滞依赖型 非脆弱鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 自控理及应用
• 页码范围: 24-28
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2011.03.006

摘要

针对不确定时滞系统,应用鲁棒稳定与鲁棒性能准则约束条件,设计鲁棒性较强的非脆弱鲁棒控制器,使得当控制器本身在一定范围内变化时,仍能保证状态反馈闭环系统的稳定性和鲁棒性能指标,进而有效抑制扰动输入信号以及控制器参数变化对系统性能的影响.该控制器的设计过程充分考虑时滞的 影响,进而克服已有时滞无关型结论的保守性.最后利用线性矩阵不等式给出γ次优H∞鲁棒控制器设计方法.仿真结果表明所设计控制器的有效性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝智红	中央广播电视大学工学院	6	10	2.0	2.0
2	俞鹏	华为终端技术有限公司测试部	2	4	2.0	2.0