全向视觉中数据噪声对参数估计的影响

• 作者: 李晓明 王兰柱 田亚平
• 来源期刊: 山西大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 全向视觉 数据噪声 参数估计
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 数学与计算机科学
• 页码范围: 60-65
• 分类号: TP391
• 字数: 5668字
• 语种: 中文

摘要

针对全向视觉中特有的数据特性,对图像中不同区域的数据噪声提出了不同假设,并在此假设下分析了数据噪声对线性参数估计的影响,研究表明,尽管远离图像中心区域的数据误差较大,但这些数据对参数估计的影响是非常大的.此外,还提出了一种分步选择数据点的方法,首先选择较高精度的数据得到初始参数估计值,然后逐步选择更多的数据点以保证得到尽可能多的数据点,而且所选择的数据点尽可能覆盖图像的边缘区域.实验结果表明,文章提出的方法可以得到更精确和更稳定的参数估计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李晓明	山西大学数学科学学院	29	722	12.0	26.0
2	王兰柱	山西大学数学科学学院	1	1	1.0	1.0
3	田亚平	山西大学数学科学学院	1	1	1.0	1.0