柔顺机构的研究进展

• 作者: 刘善增 张连杰 朱真才
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 柔顺机构 力学分析 优化设计 应用
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 专题述评
• 页码范围: 108-112
• 分类号: TH112
• 字数: 6586字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2011.07.030

摘要

柔顺机构是利用自身柔性构件的弹性变形来转换力、运动或能量的一种新型机构.经过20多年的发展.柔顺机构已成为现代机构学的一个重要分支,并在许多领域得到了应用.根据掌握的大量文献资料,对柔顺机构的静力学、运动学、动力学、优化设计和应用等几个领域的主要研究成果进行了系统总结,分析了柔顺机构存在的问题,并对其发展方向进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱真才	中国矿业大学机电学院	91	821	17.0	25.0
2	刘善增	中国矿业大学机电学院	14	280	6.0	14.0
3	张连杰	中国矿业大学机电学院	2	57	2.0	2.0