行波超声波电机Lyapunov模型参考自适应转速控制

• 作者: 史敬灼 张慧敏
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 超声波电机 转速控制 模型参考自适应 李雅普诺夫
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 电机与传动控制
• 页码范围: 44-50
• 分类号: TM383
• 字数: 5048字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-6753.2011.04.008

摘要

超声波电机是一类具有明显时变非线性的被控对象,为提高其转速控制性能,应采用适当的自适应控制策略.本文以超声波电机驱动电压幅值为控制变量,根据李雅普诺夫稳定性理论,采用输入-输出变量设计了超声波电机模型参考自适应转速控制器,并给出了自适应速率在线调节、微分前馈等方法以改善起始阶段的转速控制性能.实验表明了所提控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史敬灼	河南科技大学电子信息工程学院	129	627	13.0	19.0
2	张慧敏	河南科技大学电子信息工程学院	10	59	4.0	7.0