基于稳定逆的飞机纵向自动着陆控制律设计

• 作者: 王建刚 董新民 薛建平
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 工学
• 关键词: 稳定逆 内部动态 相对阶 自动着陆
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 33-36,40
• 分类号: TP273
• 字数: 3292字
• 语种: 中文

摘要

针对着陆过程中飞机对象的非最小相位特性,设计了基于稳定逆的飞机纵向自动着陆控制律.通过求解系统内部动态的有界解,设计了系统对于期望轨迹的稳定逆;基于相对阶的概念设计了光滑、连续的进场着陆期望轨迹.由稳定逆产生期望控制输人和状态轨迹,反馈控制器克服飞机参数不确定性及外界干扰.仿真结果表明,所设计的自动着陆控制律具有精确跟踪期望轨迹的能力,满足国军标关于纵向着陆的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建刚	空军工程大学工程学院	3	4	1.0	2.0
2	董新民	空军工程大学工程学院	134	697	13.0	19.0
3	薛建平	空军工程大学工程学院	44	301	10.0	15.0