基于DSP与FPGA的四轴运动控制器设计与研究

• 作者: 李金泉 杨向东 石江华 魏世民
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: DSP FPGA 以太网控制器 运动控制器
• 年，卷（期）: 2011,（21）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 202-204,207
• 分类号: TN830.1-34|TP271
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2011.21.059

摘要

针对数控系统的工作特点和要求,通过对DSP TMS320F2812、FPGA EP2C8F256C6及以太网控制器RTL8019AS的深入研究,设计了一种基于DSP与FPGA的运动控制器.该控制器以DSP和FPGA为核心器件,针对运动控制中的实时控制、高精度等具体问题,规划了DSP的功能扩展,并在FPGA上扩展了功能相互独立的四轴运动控制电路.该电路实现了四路控制信号输出,四路编码信号的接收和处理,以及原点信号,正负限位信号等数字量的接收和处理.具有结构简单、开放性、模块化等特点,能够较好的满足运动控制器的实时性和精确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李金泉		6	93	5.0	6.0
2	魏世民		122	1138	17.0	27.0
3	杨向东		45	543	13.0	21.0
4	石江华	北京邮电大学自动化学院	1	5	1.0	1.0