PI控制下开环不稳定对象可行稳定裕度范围的研究

• 作者: 孙明玮 杨瑞光 焦纲领 陈增强
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 稳定裕度 PI控制 PM法 整定规则
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 385-388
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2011.00385

摘要

针对一阶不稳定加延迟对象,基于传统稳定裕度定义的PI控制整定方法缺乏对幅值裕度下边界的考虑,使得结果与实际有一定偏差.通过对延迟环节的逼近,得到更精细的可达稳定裕度区域.利用多项式方程数值求解算法,同时获得了另一种以幅值裕度下边界为基准的控制参数整定方法.所得结果显示,按照严格稳定裕度定义所得到的可达区域明显减小.数值实例验证了本文方法的有效性.