舰载武器垂直装填机械防摇控制研究

• 作者: 刘为 瞿军 马大为
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 舰载垂直装填机械 分层模糊滑模控制 仿真
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 页码范围: 957-962
• 分类号: TH113
• 字数: 4709字
• 语种: 中文

摘要

针对舰载垂直装填机械的防摇控制,提出一种分层滑模控制方法,并利用Lyapunov稳定性判据进行了稳定性证明；为消除滑模控制所产生的系统“抖振”,利用模糊调节原理对滑模参数进行调节.仿真结果表明,本文给出的分层模糊滑模防摇控制器具有良好的动态性能,能在保证系统稳定条件下,达到减小摇摆的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马大为	南京理工大学机械工程学院	303	1789	18.0	25.0
2	瞿军	南京理工大学机械工程学院	47	121	7.0	7.0