基于单目视觉的空间目标位置测量

• 作者: 敬泽 李祖枢 薛方正
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 单目视觉 空间目标 位置测量 摄像机标定
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 计算与测试
• 页码范围: 125-127,131
• 分类号: TP212
• 字数: 2782字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2011.03.038

摘要

针对工业生产过程中工件等空间目标定位的问题,给出了一种采用直线与平面相交的定位方法.首先利用单目视觉获得目标的图像,然后利用成像的基本原理,以及直线与目标所在平面的交点来确定目标特征点的空间坐标,进而得到目标的位置信息.该方法原理简单,并通过实验表明:其定位精确性较高,还能很好地满足工业过程中的生产要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛方正	重庆大学智能自动化研究所	35	314	10.0	15.0
2	李祖枢	重庆大学智能自动化研究所	73	834	18.0	25.0
3	敬泽	重庆大学智能自动化研究所	1	21	1.0	1.0