欠驱动系统控制方法实现导弹时间与角度协同

• 作者: 张友安 张友根 贾永强
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 李雅普诺夫稳定性 欠驱动系统 撞击时间 撞击角度
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 126-130,140
• 分类号: TJ762|TJ765
• 字数: 4204字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2011.02.002

摘要

首先,给出弹目距离与视线角控制的二阶欠驱动系统的标准形式,选取这两个相关的系统状态分别构造滑模平面,滑模面能够保证系统状态的跟踪;然后,选取李雅普诺夫函数,采用李稚普诺夫稳定定理求取最终的控制量,保证两个滑模面渐近稳定,实现对撞击时间与撞击角度的同时控制;最后,在时间控制基本完成后,切换为角度精确控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张友安	海军航空工程学院控制工程系	119	881	14.0	22.0