一种车道线检测与跟踪方法

• 作者: 王松波
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 车道线检测 边缘检测 Hough变换 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 244-248
• 分类号: TP391
• 字数: 3976字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2011.03.071

摘要

为了得到较为理想的车道标识线边缘图像,便于更好地对车道标识线进行识别,采用小波方法实现对车道线的边缘检测,并进行边缘连接.利用Hough变换得到车道标识线参数,并采用Kalman滤波方法实现对车道标识线的实时跟踪.实验结果表明,该方法具有很好的可靠性、鲁棒性和实时性,为解决汽车智能驾驶提供了保障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王松波	湛江师范学院商学院	8	32	4.0	5.0