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摘要:
为了给出水下目标的精确大地坐标,设计了以浮筒作为载体的水下目标定位标校系统,具有灵活方便的优点.研究了影响系统定位误差的相关因素,并分析了系统综合定位精度,编写了标校系统显控软件,将差分GPS数据和方位姿态数据进行数据处理,解算出水下基准位置坐标.对标校系统进行了陆上验证试验,结果表明作为模拟目标的水下位置基准定位误差小于1m,可为水声定位系统提供海上定位校验的位置标准.
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文献信息
篇名 水下目标定位标校系统研究
来源期刊 声学技术 学科 工学
关键词 水声定位 GPS 标校
年,卷(期) 2011,(5) 所属期刊栏目 水声学
研究方向 页码范围 403-406
页数 分类号 TB566
字数 3115字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-3630.2011.05.006
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 赵安邦 哈尔滨工程大学水声技术重点实验室 46 268 9.0 14.0
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研究主题发展历程
节点文献
水声定位
GPS
标校
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
声学技术
双月刊
1000-3630
31-1449/TB
大16开
上海市小木桥路456号
1982
chi
出版文献量(篇)
3200
总下载数(次)
7
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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