一种舵机控制系统设计

• 作者: 刘兴中 刘雄 唐德宇 郑自伟
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 舵系统 FPGA 控制系统
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 驱动与控制
• 页码范围: 57-60
• 分类号: TM36+l
• 字数: 3311字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2011.06.014

摘要

舵系统是现代武器(如炸弹)关键系统之一.根据舵机控制系统需求,提出一种以单片FPGA为核心的全数字电动舵机控制系统的设计方案,详细介绍了该方案的系统组成、工作原理、硬件设计和软件设计.试验和应用结果表明,该舵机控制系统设计合理可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘兴中		13	31	4.0	4.0
2	唐德宇		2	6	2.0	2.0
3	郑自伟		7	16	3.0	4.0