GPS/INS紧组合系统导航性能研究

• 作者: 刘建业 彭天浪 范胜林 袁俊刚
• 来源期刊: 航天电子对抗
• 学科: 工学
• 关键词: GPS/INS 卡尔曼滤波 伪距 组合导航
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 空间系统攻防对抗
• 页码范围: 17-20
• 分类号: TN97
• 字数: 1812字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2421.2011.02.006

摘要

为了提高组合导航的精度和抗干扰性,采用了直接利用GPS接收机原始测量信息(伪距、伪距率)的紧组合方式,详细推导了该组合导航系统的模型,根据全球定位系统(GPS)的误差模型及惯性导航系统(INS)在地固系中的误差方程,以伪距差为量测输入,设计了GPS/INS组合导航系统的卡尔曼滤波器.仿真结果表明,该组合方法可以充分利用GPS的信息修正INS的导航误差,与此同时,INS可以辅助GPS重新快速捕获卫星信号,满足一定的导航精度需求.提高了组合导航系统的容错性,对各种载体的精确导航与制导具有一定的现实意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建业	南京航空航天大学导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
2	范胜林	南京航空航天大学导航研究中心	45	381	12.0	18.0
3	袁俊刚	南京航空航天大学导航研究中心	3	32	3.0	3.0
4	彭天浪	南京航空航天大学导航研究中心	3	21	3.0	3.0