模型跟踪控制在复合制动系统中的应用

• 作者: 余卓平 张兆良 熊璐
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 复合制动 模型跟踪控制 硬件在环试验
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 设计·计算·研究
• 页码范围: 30-34
• 分类号: U463.5
• 字数: 3346字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3703.2011.01.007

摘要

本文旨在协调复合制动系统中的机-电制动力矩,确保车辆的制动效能.以搭载基于常规的逻辑门限值控制的液压防抱死制动系统车辆单轮模型为仿真平台,构建了复合制动控制器.针对以轮速为控制变量的模型跟踪控制方法的缺陷,搭建了以车轮角加速度为控制变量的模型跟踪控制器,并通过仿真对比验证了其改进效果.硬件在环试验结果验证了控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余卓平		233	4149	34.0	53.0
2	熊璐		112	1271	19.0	31.0
3	张兆良		4	33	4.0	4.0