一种单目视觉标定飞机方向舵角位移的新方法

• 作者: 何森 王志斌
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 飞行器实验技术 光学测量 角位移 单目视觉 特征直径 亚像素处理方法
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 页码范围: 1384-1388
• 分类号: V556.5
• 字数: 4600字
• 语种: 中文

摘要

飞机飞行试验前需标定其方向舵等的角位移传感器.采用单目视觉方法进行标定.用一个圆周做靶面的主要标志,用2直线段的交点标明其圆心位置.测试靶基本上平行于舵轴固定在舵面上.用一台位置固定的数码相机对靶面拍照.设计了亚像素精度的处理方法用来处理数字照片,求出圆心像点位置和像面椭圆的方程以及椭圆短轴端点位置.设计了一套算法用来求出靶面的平面方程.方向舵的角位移可用靶面的角位移表示.未计入相机成像误差进行的仿真实验,不加噪声时,角位移误差小于0.001°;给像面椭圆添加μ=0,σ=2像素的高斯噪声时,角位移误差小于0.06°.靶面与舵轴不平行导致的测量误差可以修正,使测试靶容易安装.该方案可用于现场标定飞机升降舵、方向舵等的角位移.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王志斌	中北大学理学院	148	757	13.0	18.0
5	何森	中北大学理学院	8	17	2.0	3.0