三轴台伺服陀螺加速度计闭环控制系统设计

• 作者: 徐凤霞 赵学增
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 工学
• 关键词: 陀螺加速度计 三轴转台 扰动力矩 试验 伺服系统
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 导弹、运载器制导与控制技术
• 页码范围: 10-14
• 分类号: TJ81
• 字数: 3430字
• 语种: 中文

摘要

陀螺加速度计的外环干扰力矩包括仪表外环轴的摩擦力矩和交叉轴加速度引起的交变力矩.本文分析了引起陀螺加速度计外环干扰力矩的主要原因,提出采用三轴台与陀螺加速度计构成闭环伺服系统分离陀螺加速度计外环干扰力矩试验方法,设计了自动增益补偿电路、增益匹配电路和稳定闭环投入电路,并成功地将三轴台伺服陀螺加速度计系统投入运行,完成了陀螺加速度计分离外环干扰力矩试验.为改进陀螺加速度计的工艺和补偿外环干扰力矩提供了试验依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐凤霞	哈尔滨工业大学机电学院	36	142	7.0	9.0
3	赵学增	哈尔滨工业大学机电学院	133	1496	19.0	30.0