基于矩阵规范化的直流电机自校正控制

• 作者: 刘月文 董朝轶 陈晓艳
• 来源期刊: 天津理工大学学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 参数估计 自适应控制 自校正调节 极点配置
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 页码范围: 67-72
• 分类号: N945.12
• 字数: 3416字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-095X.2011.02.015

摘要

直流电动机实际运行中,模型参数往往会受到运行环境、工况等条件的影响而发生变化,从而导致其系统模型的不确定性.为解决在上述条件下的控制器设计问题,本文介绍了一种基于自校正调节(Self-tuning Regulation)原理的自适应控制算法.该算法利用矩阵规范化的递推最小二乘法(Recursive Least Squares with Matrix Regularization,RLSMR)进行系统时变参数的在线估计,并针对实时辨识的参数采用极点配置(Pole Placement)方法来设计反馈控制器.计算机仿真结果表明,这种基于自校正调节的自适应控制算法对于直流电机的转速控制具有较理想的调节和跟踪能力,并能够很好地适应模型参数的变化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘月文	内蒙古工业大学电力学院电工电子教学中心	8	39	3.0	6.0
2	董朝轶	内蒙古工业大学电力学院自动化系	15	50	4.0	6.0
3	陈晓艳	内蒙古工业大学电力学院电工电子教学中心	8	27	3.0	5.0