基于平方根UKF的机载单站无源定位跟踪算法

• 作者: 刘嗥 司记伟 潘莉莉
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无源定位 只测角 相位差变化率 不敏卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 信息融合
• 页码范围: 50-52
• 分类号: TN958.97
• 字数: 2218字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2011.02.014

摘要

针对只测角机载无源定位跟踪具有收敛速度慢及定位误差大的缺点,在只测角定位跟踪模型中加入相位差变化率信息并在此基础上引入平方根不敏卡尔曼滤波(UKF)算法来实现定位与跟踪.仿真结果表明增加相位差信息能够改善定位性能,平方根UKF算法具有比EKF算更快的收敛速度和更高的收敛精度,实用性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘莉莉	海军航空工程学院科研部	8	35	3.0	5.0
2	司记伟	海军航空工程学院科研部	4	15	2.0	3.0
3	刘嗥	海军航空工程学院科研部	1	1	1.0	1.0