基于非线性最小二乘法的姿态优化算法

• 作者: 宋静 曹咏弘 裴东兴
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 无陀螺捷联惯导系统 加速度计 安装误差 最小二乘法 姿态解算
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 页码范围: 77-80
• 分类号: TN397
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-1194.2011.02.018

摘要

在无陀螺捷联惯导系统中,在一种适合高自旋弹丸运动姿态测试的十二加速度计配置方案下,针对由十二加速度计的输出直接解算出角速度的方法中没考虑加速度计的安装误差问题,提出一种提高角速度解算精度的优化算法.该方法基于非线性最小二乘法从姿态角的一组初值出发开始在每一点处进行线性替代的迭代计算,搜索出满足极值点必要条件的最优角速度,从而实现对姿态角的优化解算.实验证明:该方法能有效抑制安装误差,精度高,是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹咏弘		34	210	11.0	13.0
2	裴东兴		140	826	15.0	21.0
3	宋静		1	2	1.0	1.0