一种新型平板式压电六维力/力矩传感器及仿真实验

• 作者: 刘京诚 刘俊 李敏 秦岚 薛联
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 压电传感器 力/力矩传感器 有限元 六维
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 物理类传感器
• 页码范围: 354-359
• 分类号: TH7
• 字数: 5582字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2011.03.009

摘要

针对弹性体式六维力/力矩传感器存在的瓶颈矛盾,提出了一种新型平板式压电六维力/力矩传感器.首先,介绍了传感器的结构和工作原理.然后,推导了传感器的数学模型,建立了传感器的有限元模型.最后,得到了传感器输出的电荷灵敏度、维间干扰、固有频率、载荷传递系数、退耦矩阵等重要参数.研究结果表明:传感器结构简单合理、数学模型正确、加工工艺性好、线性度好、刚度高、固有频率大于25 kHz、使用退耦矩阵后的维间干扰小于1%.基本满足传感器的设计指标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李敏		22	244	8.0	15.0
2	秦岚	重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室	57	530	11.0	19.0
3	刘俊	重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室	71	570	13.0	19.0
4	刘京诚	重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室	42	341	11.0	15.0
5	薛联	重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室	20	88	6.0	8.0