永磁同步电机伺服系统串级PID矢量控制研究

• 作者: 于存贵 罗卫祥
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 伺服控制 矢量控制 串级PID控制
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 交、直流调速
• 页码范围: 8-11
• 分类号: TM341
• 字数: 3489字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2011.12.002

摘要

为实现对永磁同步电机伺服系统的控制,分析基于转子磁链定向矢量控制的伺服电机,建立串级PID控制的伺服系统解耦动态数学模型.依据控制系统工程设计法设计出电流环、速度环、位置环后,研究速度环相对于电流环和位置环的配置对伺服系统性能的影响；进而设计出满足指标要求的伺服控制系统.结果表明:在永磁同步电机伺服系统的串级PID矢量控制中,速度环与电流环和位置环的相对配置对整个伺服系统的影响显著；通过合理设计速度环可使伺服系统取得良好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于存贵	南京理工大学机械工程学院	97	627	14.0	20.0
2	罗卫祥	南京理工大学机械工程学院	1	12	1.0	1.0