绳系卫星实施安全捕获的能量最优控制

• 作者: 冯杰 雷刚 魏鹏涛 鲜勇
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 绳系卫星 安全捕获 能量最优控制 勒让德伪谱法
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 空间飞行器制导、导航与控制技术
• 页码范围: 66-70
• 分类号: V448.2
• 字数: 3509字
• 语种: 中文

摘要

考虑系绳质量、系统质心变化及状态、控制约束,基于Lagrange方程给出了圆轨道条件下空间绳系网捕系统三维动力学模型.推导得到了零相对速度条件下的安全捕获末端条件,研究了面内安全捕获策略下的非线性能量最优控制问题.为保证方法的适用性,基于Legendre伪谱法将连续时间最优控制问题离散为标准的非线性动态规划问题.最后在考虑捕获控制前初始面外角偏差分别为5 °和15 °的情况下,通过数值仿真验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲜勇		51	230	8.0	10.0
2	雷刚		17	33	3.0	5.0
3	魏鹏涛		9	13	2.0	3.0
4	冯杰		7	20	3.0	4.0