力封闭自适应机构的创新设计方法

• 作者: 文群 王树国 罗金良
• 来源期刊: 南华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 初始运动链 力封闭自适应机构 设计方法
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 机械工程·电气工程
• 页码范围: 42-48
• 分类号: TH112.1
• 字数: 5193字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-0062.2011.01.010

摘要

提出了选择初始运动链中适当的构件作为力封闭构件设计力封闭自适应机构的创新设计方法.根据初始运动链的自由度特征,指出了自适应机构设计需解决的主要问题,详细介绍了运动链的选择方法,给出了自适应机构设计的基本原则和方法,通过不同类型的设计实例,论证自适应机构设计方法的可行性,对自适应机构的创新设计,具有重大的理论意义和工程实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗金良	南华大学机械工程学院	38	117	6.0	10.0
2	文群	南华大学机械工程学院	14	33	3.0	5.0
3	王树国	南华大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0