机器人故障维修实例分析

• 作者: 丁涛 袁勃
• 来源期刊: 汽车科技
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 故障 维修
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 设备·工装
• 页码范围: 82-84
• 分类号: TP24
• 字数: 2762字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2550.2011.03.020

摘要

介绍了瑞典IRB ABB 2000 工业机器人故障和维修,就运行中机器人故障产生的原因作了剖析,提出了故障消除的技术措施.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁涛		3	13	2.0	3.0
2	袁勃		2	4	1.0	2.0