基于自定义网络协议的服务机器人监控系统设计与实现

• 作者: 宋亦旭 张刚 李飞 雷咸超
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 自定义协议 服务机器人 监控系统 多线程 SDK开发
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 网络与通信
• 页码范围: 161-163
• 分类号: TP393
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2011.04.066

摘要

结合“服务机器人”项目,深入分析已有通信协议,设计并实现了一种新的远程监控系统.当无线传感网和IP网络获得机器人数据后,服务器将多个机器人的实时数据转发给相应客户端,多机器人端接受相应客户端指令控制,完成指定功能.最后详细介绍了该协议的设计及实现,实验表明,该协议具有较好的可靠性和实时性,具有一定的通用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张刚		1	1	1.0	1.0
2	宋亦旭		1	1	1.0	1.0
3	李飞	北京清华大学计算机系	1	1	1.0	1.0
4	雷咸超		1	1	1.0	1.0