基于Theta-D次优控制器设计的相对姿轨耦合控制

• 作者: 何英姿 朱志斌 李果 魏春岭
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 相对运动 姿轨耦合控制 θ-D次优控制器 修正罗德里格参数
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 73-78
• 分类号: V448.2|TP391.9
• 字数: 2883字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2011.02.015

摘要

针对在轨服务航天器的快速机动和姿轨协同控制的特点,研究了基于姿轨耦合一体化模型的最优控制方法.建立了包括转动和平动的六自由度相对运动耦合非线性模型,连续偏心推力矢量既可以提供位置控制力,也可以输出姿态控制转矩.利用动态模型线性化方法和θ-D构造性优化算法给出相对运动姿轨耦合最优控制问题的数值解法,同时控制服务航天器相对位置和相对姿态,使其直线逼近一个失效慢旋目标.仿真结果证明,由于在动态优化问题中采用了构造性求解,所提方法在保证相对运动稳定和动态性能的前提下计算量小,对未来应用具有一定现实意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏春岭		35	345	10.0	17.0
5	朱志斌		11	77	7.0	8.0
9	李果		6	34	4.0	5.0
10	何英姿		49	352	10.0	17.0