基于PIC单片机的步进电机运动控制器

• 作者: 包晔峰 单明东 蒋永锋 陈桂顺
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: PIC单片机 步进电机 运动控制器
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 焊接设备
• 页码范围: 53-56
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2011.04.013

摘要

针对步进电机在高速起动和停止时易出现失步和过冲的问题,设计了基于PIC16F877A单片机的步进电机运动控制器.利用PIC单片机的CCP复用模块功能,输出可控的步进脉冲和方向脉冲,实现了步进电机的匀速、线性加速、指数加速三种模式的升减速,解决了步进电机的失步和过冲问题,提高了系统的快速响应性和稳定性.整个系统成本低、运行平稳、可靠性好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	包晔峰	河海大学机电工程学院	89	322	9.0	13.0
2	蒋永锋	河海大学机电工程学院	59	201	7.0	11.0
3	单明东	河海大学机电工程学院	2	13	2.0	2.0
4	陈桂顺	河海大学机电工程学院	3	11	1.0	3.0