基于Matlab Simulink和VR工具箱的双足行走仿真

• 作者: 刘东辉 杨丽丽 邸树纲 郑楠楠
• 来源期刊: 河北科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: Simulink 虚拟现实 仿真
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 机械、电子与计算机
• 页码范围: 238-241,264
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1819字
• 语种: 中文

摘要

在Matlab环境下,通过Simulink和VR工具箱完成双足仿生行走的虚拟现实仿真.利用V-Realm Builder 2.0构建出双足行走虚拟三维模型,并通过虚拟现实工具箱的Simulink接口将人体下肢行走控制系统的Simulink模型与该三维模型建立关联,从而设置相关参数,通过Simulink模块输出的相应信号控制和操作模型运动.通过观察分析模型的运动,为相应的机构研究打下基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘东辉	河北科技大学电气信息学院	31	250	8.0	14.0
2	郑楠楠	河北科技大学电气信息学院	1	14	1.0	1.0
3	杨丽丽	河北科技大学电气信息学院	3	20	2.0	3.0
4	邸树纲		3	20	2.0	3.0