一种新型滑模变结构增益调度控制器设计方法

• 作者: 胡剑波 辛海良
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 增益调度 变结构控制 边界层：颤振 能耗
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1824-1828,1834
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

研究影响一般滑动模态变结构控制性能的因素，并给出了根据切换函数选择滑动模态系数、边界层厚度以及控制器增益系数的一般要求．针对一类含参数不确定性的非线性系统，采用新型增益调度变结构控制策略进行控制，以切换函数作为调度变量对滑动模态系数、边界层厚度以及控制器增益系数进行调度，以提高滑动模态变结构控制系统的控制性能，抑制颤振，降低控制能耗．仿真算例验证了所提出控制策略的有效性．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡剑波	空军工程大学工程学院	65	396	11.0	16.0
2	辛海良	空军工程大学工程学院	7	46	4.0	6.0