由于环境及设备因素的影响,利用三维激光扫描仪获得的STL格式的足底数据,含有大量冗余数据、噪声点和对模型重构作用不大的点数据.这严重影响了数据读取与显示的效率,不利于后续的曲面重构.针对三维足底扫描系统FS-200 Pro 所获得的足底数据,本文提出采用在读取时进行冗余点判断,不重复读取顶点,对读取数据用孤立点去除法和弦高法对扫描线数据进行去噪;通过计算距离与弦高,设定阈值遍历比较每个数据点判断其是否为去除点.经实例检测验证上述方法能有效去除噪声点,提高简化效率,在保持数据原型的基础上达到了预期效果.