水中机器人2D仿真的策略优化

• 作者: 仇红剑 夏庆锋 赵伟
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 策略优化 区域划分 有限自动机 顶球算法 2D仿真 水中机器人
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 水中机器人技术
• 页码范围: 91-93,96
• 分类号: TP242|TP301.6
• 字数: 3260字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2011.12.024

摘要

针对现行水中机器人2D仿真1vs1比赛中的顶球算法以及策略的不足,提出一种数学建模和区域划分的方法.介绍一种新的基于区域的自适应顶球策略,即在顶球的过程中,将比赛场地分成若干区域,并在算法中采用有限自动机,不同的策略可自适应地应用于不同的区域中.实验结果证实:优化后的顶球算法配合区域划分策略能够实现更快速有效地进球,同时也提出了现有平台的优化建议.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵伟	南京大学金陵学院机器人技术实验室	17	153	6.0	12.0
2	夏庆锋	南京大学金陵学院机器人技术实验室	43	76	5.0	6.0
3	仇红剑	南京大学金陵学院机器人技术实验室	1	6	1.0	1.0