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新型码垛机器人工作空间及影响系数分析
新型码垛机器人工作空间及影响系数分析
作者:
李忠明
李金泉
段冰蕾
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
码垛机器人
工作空间
D-H方法
摘要:
针对一种新型码垛机器人,利用D-H方法建立了其运动学模型,然后利用数值方法在考虑各参数边界条件的基础上对其运动学方程进行求解,得到了机器人工作空间的三维图和二维截面图.在此基础上,提出并定义了机器人工作空间的影响系数,进一步求得了机器人杆长和转角参数对其工作空间的影响系数曲线,定量分析了机器人2个结构参数的变化对工作空间的影响,从运动学角度为机器人结构优化和设计提供了依据.
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相关文献总数
(/次)
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文献信息
篇名
新型码垛机器人工作空间及影响系数分析
来源期刊
北京邮电大学学报
学科
工学
关键词
码垛机器人
工作空间
D-H方法
年,卷(期)
2011,(6)
所属期刊栏目
论文
研究方向
页码范围
78-81
页数
分类号
TN929.53
字数
1962字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1007-5321.2011.06.018
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
李金泉
北京邮电大学自动化学院
6
93
5.0
6.0
2
段冰蕾
北京邮电大学自动化学院
2
56
2.0
2.0
3
李忠明
北京邮电大学自动化学院
6
32
3.0
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传播情况
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引文网络
引文网络
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2020(5)
引证文献(1)
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研究主题发展历程
节点文献
码垛机器人
工作空间
D-H方法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
北京邮电大学学报
主办单位:
北京邮电大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1007-5321
CN:
11-3570/TN
开本:
大16开
出版地:
北京海淀区西土城路10号
邮发代号:
2-648
创刊时间:
1960
语种:
chi
出版文献量(篇)
3472
总下载数(次)
19
总被引数(次)
26644
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