基于扫描线自适应角度限差法的地面点云滤波

• 作者: 刘建永 张有亮 朱玉 郭杰
• 来源期刊: 计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: 滤波 扫描线 自适应角度限差 地形变化 移动窗口
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 图形图像技术
• 页码范围: 2243-2245
• 分类号: TP391.412
• 字数: 2106字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1087.2011.02243

摘要

针对野外地形逆向工程中树木、建筑物或其他地物的滤波问题,通过分析传统方法中相邻两点限差阈值单一不能满足地形变化的需要,以及相邻三点限差误差积累等缺点,提出了一种基于扫描线的自适应角度限差法.该方法对扫描中心、基准点(已知地面点)和待判断点之间的角度进行限差,该角度随着宏观坡度的变化而变化,从而实现角度对地形的自适应.再通过移动窗口曲面拟合,对结果进一步优化.实验证明,所提出的方法能宏观把握地形坡度变化,较好地解决了起伏较大地形点云的滤波问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建永	解放军理工大学工程兵工程学院	73	435	11.0	18.0
2	张有亮	解放军理工大学工程兵工程学院	9	40	3.0	6.0
3	郭杰	解放军理工大学工程兵工程学院	14	48	4.0	6.0
4	朱玉	解放军理工大学理学院	2	9	1.0	2.0