基于Matlab的ABS不同控制方式的仿真

• 作者: 周孙锋 孙浩 杜春臣
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: ABS Matlab/Simulink PID控制 逻辑开关控制
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 页码范围: 34-38
• 分类号: U463.526
• 字数: 3125字
• 语种: 中文

摘要

汽车防抱制动系统（ABS）能实时控制车辆产生最佳的制动力矩，避免产生过大的车轮滑移，从而保持汽车的操纵性和稳定性。文中分别采用PID控制、逻辑开关控制两种方法对单轮汽车模型进行了模拟仿真。然后与没有ABS的情况进行对比，通过对仿真图形曲线的分析，得出ABS的防抱死效果明显。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜春臣	长安大学汽车学院	10	94	6.0	9.0
2	周孙锋	长安大学汽车学院	13	145	7.0	12.0
3	孙浩	长安大学汽车学院	8	57	6.0	7.0