基于CANopen协议的多机通讯设计

• 作者: 杨玉岗 武强
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: CANopen协议 多机通讯 CAN总线通信
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 嵌入式与SOC
• 页码范围: 87-89
• 分类号: TD655
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2011.06.035

摘要

针对煤矿中多机通讯系统要求远距离、抗干扰性强等特点,介绍了基于CANopen协议的多机通讯设计方法.基于TMS320F2812DSP的变频器平台,采用一主节点和两从节点组成CANopen网路的多机通讯方案.通过主节点与任一从节点的SDO报文和PDO报文的通信以及从节点一致性的实验表明,基于CANopen协议的多机通讯数据传输快速、可靠性高、抗干扰性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨玉岗	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	126	901	16.0	26.0
2	武强	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	1	6	1.0	1.0