柔顺机构驱动力矩分析

• 作者: 陈知泰
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 柔顺机构 驱动力矩 优化分析
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 试验分析
• 页码范围: 106-108
• 分类号: TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2011.10.027

摘要

基于伪刚体模型,对一个柔顺曲柄滑块机构的原动件驱动力矩问题进行了研究,分析了当给定从动件运动规律时原动件的驱动力矩问题,得出了主动件驱动力矩与机构参数间的关系,讨论了在一定运动条件下,当原动件获得最大精入力矩时机构各参数的优化设计方案,并提出力矩优化设计模型.通过算例表明该方法可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈知泰	深圳职业技术学院机械基础实验室	13	49	5.0	6.0