一种简单快速的相机标定新方法

• 作者: 刘碧霞 李绍滋 苏松志 郭锋
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 工学
• 关键词: 圆环点 绝对二次曲线 相机标定
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 88-93
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 2973字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2011.01.017

摘要

本文提出了一种新的相机自标定方法,该方法要求摄像机在3个(或3个以上)不同方位摄取一个包含其内接正三角形的圆的新型标定模板的图像.首先,从模板图像中推导得到圆环点的像点坐标;然后通过得到的圆环点像点坐标,可线性求解摄像机内参数.与传统方法不同的是,该方法避免了复杂的椭圆拟合和直线拟合,降低了计算复杂度,提高了标定速度和精度,对噪声更加鲁棒.此外,该方法中的标定过程不需要模板的任何物理度量,也不要建立模板及其图像上点的对应,标定过程简单易于操作.基于模拟和真实图像的实验验证了该方法的有效性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李绍滋	厦门大学智能多媒体技术实验室智能科学系	87	1292	20.0	34.0
5	郭锋	厦门大学智能多媒体技术实验室智能科学系	11	102	5.0	10.0
9	刘碧霞	厦门大学智能多媒体技术实验室智能科学系	2	28	1.0	2.0