基于参数实时最优整定的智能PID控制器研究

• 作者: 邓木生
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 神经网络 PID控制器 非线性时变系统 参数实时优化 智能控制
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 1629-1632
• 分类号: TP273|TP181
• 语种: 中文

摘要

在参数时变系统中,为了解决PID参数不易实时调整问题,提出了基于PID控制律的智能控制方法;其主要思想是以PID的控制律作为神经网络输入输出模型,以PID的3个参数作为神经网络权值,通过对PID的控制模型进行实时在线训练,获得PID的最佳参数,从而实现对参数时变系统的最优控制;研究结果表明,基于PID控制模型的神经网络优化方法在处理非线性和时变系统时具有很强的鲁棒性,因而是一种有效的智能控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓木生		33	95	5.0	8.0