基于单极点反馈积累的三种目标跟踪算法

• 作者: 李苏 杨军 闫世强
• 来源期刊: 雷达科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 不敏卡尔曼滤波 单极点反馈积累 二次滤波
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 信号/数据处理
• 页码范围: 48-52
• 分类号: TN957
• 字数: 3315字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-2337.2011.01.010

摘要

状态误差协方差矩阵和状态估计的精度直接影响卡尔曼滤波(KF)体系的滤波性能.为减小滤波误差,提高滤波精度,基于单极点反馈积累理论,提出了改进的三种滤波算法.该算法利用单极点反馈积累思想,通过综合当前时刻和过去时刻的信息来实现对待估计参数的良好逼近,更新卡尔曼滤波中的状态误差协方差矩阵和状态估计,来提高它们的估计精度,从而达到提高卡尔曼滤波总体性能的目的.理论分析和仿真结果验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨军	空军雷达学院三系	35	143	5.0	10.0
2	闫世强	空军雷达学院三系	21	143	6.0	11.0