自推进粒子群的空间同步平行编队控制

• 作者: 官晟 张杰 王岩峰 金久才
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 平行编队 空间同步 自推进粒子 耦合谐振子
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 587-590
• 分类号: TP13
• 语种: 中文

摘要

平行编队是群体协作控制研究的一项重要内容,而其空间同步,即群体在某一方向上运动步调一致,也是至关重要.本文在耦合谐振子理论基础上,提出了一种全相互作用的变速度自推进粒子模型,设计了一种解决平行编队的空间同步问题的控制方法.该方法通过改变自推进粒子运动速度而引入粒子间空间距离信息,实现了所有粒子沿实轴或虚轴方向的空间同步平行编队,并证明了该方法的收敛性.最后给出了粒子群的空间同步平行编队的仿真例子.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金久才	中国科学院海洋研究所	3	14	2.0	3.0