基于线性最小二乘估计的双基地声纳定位优化算法

• 作者: 刘若辰 张群 王英民
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 双基地声纳 线性最小二乘估计 定位精度 信息冗余
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 探测、制导与对抗
• 页码范围: 428-432
• 分类号: TJ67|O427.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1948.2011.06.006

摘要

针对双基地声纳系统存在冗余信息的问题,基于线性最小二乘估计理论提出了一种定位优化算法,建立了T/R-R型声纳系统水下定位的数学模型.通过MATLAB软件的仿真分析,给出了影响该算法性能的各个因素,并与传统TOL算法进行了对比.仿真结果表明,采用线性最小二乘估计算法能更好地利用系统测量的冗余信息,显著提高双基地声纳基线区和侧边区的定位精度.该算法具有受基线长度和站址误差影响小等优点,是一种具有工程应用价值的双基地声纳定位算法.本文的研究可为多基地声纳定位优化问题的研究提供理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王英民	西北工业大学航海学院	141	433	8.0	10.0
2	张群	西北工业大学航海学院	57	601	15.0	21.0
3	刘若辰	西北工业大学航海学院	6	28	3.0	5.0