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摘要:
针对工业控制领域具有代表性的过程控制对象,设计了一种二自由度内模控制器,可以同时独立地调节日标值跟踪特性、干扰抑制特性和鲁棒性.并提出了一种基于模糊神经网络的二自由度内模控制参数在线智能整定方法.理论分析和仿真结果表明,所提出的方法设计简单、参数凋整方便,可以使系统同时具有良好的目标值跟踪特性、干扰抑制特性和鲁棒性.
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一种二自由度内模控制方法
二自由度控制
内模控制
鲁棒性
应用神经网络的二自由度欠驱动机械臂控制
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非驱动关节
非完全约束
神经网络
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 基于模糊神经网络的二自由度内模控制
来源期刊 电气自动化 学科 工学
关键词 模糊神经网络 二自由度 内模控制 参数整定
年,卷(期) 2011,(1) 所属期刊栏目 控制理论及其应用
研究方向 页码范围 1-3,9
页数 分类号 TP183|TP273
字数 3115字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-3886.2011.01.001
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张井岗 太原科技大学电子信息工程学院 126 538 14.0 18.0
2 陈高华 太原科技大学电子信息工程学院 15 101 5.0 10.0
3 赵志诚 太原科技大学电子信息工程学院 102 364 11.0 15.0
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研究主题发展历程
节点文献
模糊神经网络
二自由度
内模控制
参数整定
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电气自动化
双月刊
1000-3886
31-1376/TM
大16开
上海市蒙自路360号
4-346
1979
chi
出版文献量(篇)
3919
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8
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