基于光学导引的无人机自动着陆控制系统设计

• 作者: 王新民 谢蓉 郭一江
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 自动着陆 光学导引 控制律设计
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 63-66
• 分类号: V279
• 字数: 2773字
• 语种: 中文

摘要

针对目前无人机采用的某些着陆导引方式存在的覆盖面积小、易受干扰等缺点,设计了基于光学导引系统的无人机自动着陆控制系统.建立了某型无人机的纵向和横侧向的线性方程,结合光学导引系统的性能指标提出了光学导引自动着陆系统的总体结构,设计了理想下滑轨迹和自动着陆控制律方案,将光学导引系统和自动着陆控制系统结合在一起,运用经典PID控制方法分别设计了纵向和横侧向的控制律,并进行了仿真验证.仿真结果表明,光学导引自动着陆控制系统的控制精度高,能满足无人机自动着陆的性能要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王新民	西北工业大学自动化学院	188	1307	18.0	24.0
2	谢蓉	西北工业大学自动化学院	35	180	7.0	10.0
3	郭一江	西北工业大学自动化学院	1	6	1.0	1.0